Scotch Yoke Pneumatic Sifir

Początki szkockiego mechanizmu jarzma sięgają XVIII wieku. Początkowo był używany w silnikach parowych i innych maszyn. Z czasem jego zastosowania rozszerzyły się na różne branże, w tym produkcję i automatyzację. Podstawowy mechanizm szkockiego jarzma składa się z przesuwnego bloku, który porusza się w stałym jarzma. Ta interakcja między blokiem przesuwnym a jarzmem ma kluczowe znaczenie dla działania siłownika. Gdy tłok się porusza, popycha przesuwany blok wzdłuż jarzma, tworząc ruch obrotowy. Ta konstrukcja pozwala na płynne i kontrolowane uruchamianie.